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最常見的八種自動控制_PID調(diào)節(jié)器應(yīng)用篇

2020/4/20 23:27:24 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://www.wxmqjy.com/tech/659.html

1、反饋控制(Feedback Control)
反饋控制也稱閉環(huán)(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測量值從檢測端返回,這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動控制中,反饋控制使用得最廣泛,抗外部干擾的能力強,能實現(xiàn)穩(wěn)定控制。 反饋控制中通常會選用傻瓜式模糊調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的人工智能PID調(diào)節(jié)器
反饋控制示例 
反饋控制示例

2、前饋控制(Feedforword Control)
用于熱過程或傳送裝置等過程響應(yīng)時間長、外部干擾大的情況。
前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號,所以也稱為超前動作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)學(xué)運算器構(gòu)成,選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定最佳PID參數(shù)和數(shù)學(xué)運算器系數(shù)對提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。
前饋控制示例
饋控制示例

3、順序控制(Sequence Control)
要在水槽中獲得溫水,將熱水進水閥打開一段時間后關(guān)閉,再將冷水進水閥打開一段時間后關(guān)閉,雖然溫度不那么精確但也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON/OFF操作進行自動化控制稱為順序控制,即“按照事先確定的順序進行的控制”。該控制既沒有目標(biāo)值也沒有修正動作,不受外部干擾。
順序控制示例
順序控制示例

4、比值控制系統(tǒng)
將多種流體按比例混合時,使用比值控制系統(tǒng)(Ratio Control)。比值運算的例子請參照流量的比值運算示例。
比值控制示例
比值控制示例

5、串級控制系統(tǒng)
利用主調(diào)節(jié)器和從動調(diào)節(jié)器將過程變量不同的回路進行組合,將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動調(diào)節(jié)器的設(shè)定上,這種控制系統(tǒng)稱為串級控制系統(tǒng)。
串級(Cascade)有一連串過程的意思。作為基本條件,從動調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾,可以盡早修正。
串級控制系統(tǒng)
6、超馳控制系統(tǒng)
超馳控制系統(tǒng)(Override Control)是自動選擇多個調(diào)節(jié)器的輸出信號,進而對過程進行控制的方式。如圖所示,在確保燃燒器燃料壓力最低的同時,在進行流量控制的回路中,自動選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個,對調(diào)節(jié)閥進行控制。該控制回路也稱為自動選擇(AUTO-selector)控制。在本站論壇里有超馳控制的介紹,感興趣可移步去看看 
超馳控制示例
馳控制示例
本例中,使用了high selector,有時也使用low selector。
 
7、程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)(Program Control)是按照事先確定好的時間計劃來改變設(shè)定值的控制系統(tǒng)。使用程序設(shè)定器或者具有設(shè)定變更功能的可編程溫控器,主要適用于煅燒爐等設(shè)備中。
程序控制示例
程序控制示例

8、批量控制系統(tǒng)

批量控制系統(tǒng)(Batch Control)主要用于裝填設(shè)備,如將汽油或煤油等裝載到油罐車中的裝車設(shè)備,主要功能是當(dāng)裝填量達到設(shè)定值后,自動停止。
高性能批處理調(diào)節(jié)器具備初始速度設(shè)定、預(yù)先定量設(shè)定等功能。批量控制系統(tǒng)通常由帶批量控制的流量積算儀完成,相關(guān)信息在流量定量控制儀產(chǎn)品頁面詳細(xì)講解
①初始速度設(shè)定是指開始注入時為了避免噴嘴尖端因靜電而產(chǎn)生火花,在噴嘴尖端接觸液體前,進行小流量注入功能的設(shè)定。 
②預(yù)先定量設(shè)定是指在達到一定量的累積值時,減少充填流量,以防止過度注入的功能的設(shè)定。
批量控制示例
量控制示例

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    匿名用戶
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