
既然能操作就能自動化,并不是因果關(guān)系有問題,而是情況比較復(fù)雜多變。在DCS利用PID和其他內(nèi)置模塊,實現(xiàn)油溫控制難度較大。使用先進控制 將4個油溫作為被控變量,2個空冷變頻作為操縱變量 。將使用的2個油溫投用,不適用的2個油溫摘除,先進控制同時使用2個空冷變頻控制兩個溫度。上圖紅色豎線左邊是手動操作2個空冷變頻,右邊是先進控制調(diào)節(jié)2個空冷變頻。通過模型和參數(shù),2個空冷變頻在實現(xiàn)油溫控制的同時,會逐漸變成相同頻率。
先進控制并沒有構(gòu)建新變量,就能實現(xiàn)2個空冷變頻的同步。實際上即使不構(gòu)建新變量,也能實現(xiàn)2個操縱變量的協(xié)同控制,例如接續(xù)分程、交叉分程、比值、等差、閥位等。而這些控制策略如果在DCS控制系統(tǒng) 實現(xiàn),就是完全不一樣的形式。如果對兩個操縱變量的使用判斷不準(zhǔn)確,則意味著需要在DCS系統(tǒng)中修改控制方案的形式。如果是在先進控制中實現(xiàn),則要簡單和靈活的多。同步是比值和等差的特例,當(dāng)然更能輕松實現(xiàn)。同時將兩個一樣模型的油溫都控制在各自的區(qū)間范圍,這個控制要求對以設(shè)定值單變量為的主要形式的PID來說,實現(xiàn)起來也非常復(fù)雜。
讓兩個操作手段同步,當(dāng)使用PID實現(xiàn)時,有一個扇出(FANOUT)控制模塊,可以將一個控制器輸出送到多個執(zhí)行機構(gòu)。在有的DCS控制系統(tǒng)中,第一個投用的空冷變頻可以實現(xiàn)無擾切換,但是第二個投用的空冷變頻必須通過手動調(diào)節(jié)到合適的位置,才能實現(xiàn)無擾切換。而先進控制可以在任意初始頻率投用,并逐漸實現(xiàn)兩個空冷變頻同頻率。
當(dāng)有多個被控變量時,可以使用選擇控制,控制其中一個生效的被控變量。當(dāng)同時對兩個生效的被控變量進行控制時,就很難在DCS里用PID模塊實現(xiàn)。
類似的多變量控制在現(xiàn)場常常見到,例如用4個空冷變頻控制循環(huán)水溫度、用2或3個進料調(diào)節(jié)閥控制進料緩沖罐液位、用2個水量調(diào)節(jié)閥控制真空度、用2個閥門控制儲罐壓力等等。制冷機組油溫控制這種有多個變化的被控變量,和多個操縱變量時,先進控制實現(xiàn)這種多變量油溫控制要簡單的多、靈活的多、安全的多。