白志剛編著的《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》采用生動(dòng)形象的語(yǔ)言，深入講解了PID參數(shù)整定方法和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控到策略的制定。《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》帶領(lǐng)讀者一步一步理解PID參數(shù)的含義、曲線特征和整定方法，其中還有白志剛總結(jié)的PID參數(shù)整定口訣，好記好用，之后，通過(guò)火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)例、具體說(shuō)明了控制策略的制定和參數(shù)整定在實(shí)踐中的應(yīng)用，最后總結(jié)了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)外圍設(shè)備的故障處理。
《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》的作者白志剛在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一線工作二十多年，對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)有深刻的認(rèn)識(shí)，具有非常豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》適用于化工、礦業(yè)、冶全、儀器儀表等自動(dòng)化技術(shù)人員。
《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》前言
孔子說(shuō)：“學(xué)而時(shí)習(xí)之，不亦說(shuō)乎”。這個(gè)“習(xí)”字，大有講究。上學(xué)的時(shí)候，課本上說(shuō)，習(xí)，是復(fù)習(xí)的意思。學(xué)習(xí)并且經(jīng)常復(fù)習(xí)，很快樂(lè)么？不見得，作者白志剛似乎沒(méi)有見過(guò)某人在沒(méi)有升學(xué)、求職的壓力下，拿著本書反復(fù)復(fù)習(xí)的。
那么“習(xí)”到底是什么意思？
說(shuō)文解字上說(shuō)：“習(xí)(xí)”，數(shù)飛也，從羽從白。白者，自也。”也就是說(shuō)，鳥兒自己在天上飛；但還是搞不清本意。筆者不揣淺陋，自己解釋一下：習(xí)，實(shí)踐；小鳥自己嘗試著飛翔，實(shí)踐的意思。
有點(diǎn)牽強(qiáng)，可是也說(shuō)得通吧？
學(xué)習(xí)經(jīng)常實(shí)踐，是很快樂(lè)的事情。
小時(shí)候，跟弟弟一起學(xué)騎自行車，似乎學(xué)會(huì)了，樂(lè)而不疲地反復(fù)騎，我們爭(zhēng)搶著騎，不亦悅乎？
筆者做自動(dòng)調(diào)節(jié)這一行工作已經(jīng)二十多年了。應(yīng)該說(shuō)，自參加工作第10年起，基本上掌握了自動(dòng)調(diào)節(jié)的基本理論和方法。有些獨(dú)創(chuàng)
的方法，是在以后的工作中自己摸索到的。比如汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，那個(gè)“變態(tài)調(diào)整”的方法。
當(dāng)則，鍋爐的給水流量波動(dòng)大，好幾個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的老師傅嘗試過(guò)多種方法，還是整定不好。自己就下決心要整定好這套系統(tǒng)。每天白天消除完缺陷后，就一直盯著這套系統(tǒng)研究。晚上吃過(guò)晚飯，還想著這件事，按捺不住，跑到現(xiàn)場(chǎng)觀察到半夜12點(diǎn)。經(jīng)過(guò)大約一個(gè)月的摸索與嘗試，終于找到了可行的解決辦法。這個(gè)方法應(yīng)用到許多電廠，被證明非常好用。
后來(lái)的工作中，有機(jī)會(huì)再次審視自己的經(jīng)驗(yàn)和理論。為了相互驗(yàn)證，不得不再次拿出以前學(xué)過(guò)的書本，重新再學(xué)習(xí)。一個(gè)人的進(jìn)步，最好的流程也應(yīng)該是這樣的：學(xué)習(xí)—實(shí)踐—再學(xué)習(xí)—再實(shí)踐，如此循環(huán)。
有了想法，然后去嘗試，看到底行不行。最終調(diào)試好了這個(gè)系統(tǒng)，不亦說(shuō)乎？
后來(lái)，有些人向筆者學(xué)習(xí)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，我雖不厭其煩地講解，卻總是很難說(shuō)明白。后來(lái)感覺到，僅僅憑一兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間，讓人明白自動(dòng)調(diào)節(jié)的真諦，是很困難的。
再后來(lái)，網(wǎng)上也有許多人問(wèn)該怎么整定參數(shù)，筆者想從頭說(shuō)明白，就回復(fù)了很多。慢慢的，有人問(wèn)為什么不寫成一本書呢？
寫書是從來(lái)不敢想的事情，總以為那是學(xué)者們干的。
可是通過(guò)給別人講解，慢慢發(fā)現(xiàn)，寫的內(nèi)容也有那么幾萬(wàn)字了。
本人還喜歡歷史。搞了自動(dòng)調(diào)節(jié)后，也研究了自動(dòng)調(diào)節(jié)的歷史，發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)的發(fā)展歷史，有些地方有一些誤解，于是我也發(fā)帖子糾正這些說(shuō)法。
突然有一天，我發(fā)現(xiàn)，整理一下，真成了《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》書的結(jié)構(gòu)了。這就是《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》這本書的由來(lái)。
我沒(méi)有太高深的理論水平，在學(xué)校學(xué)習(xí)的一點(diǎn)公式推導(dǎo)，早早的就歸還給老師了。而且我相信大多數(shù)熱工專工跟我一樣，不耐煩看那些理論推導(dǎo)—當(dāng)然，遇到了細(xì)節(jié)問(wèn)題，還必須要查看公式不可，因為只有公式，才能給你最準(zhǔn)確的定義，別人的口述總有表達(dá)不清的可能。所以，在寫《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》的時(shí)候，就一直想著，怎么用大家都能接受的大白話，把這個(gè)問(wèn)題說(shuō)明白，讓看了《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》的人，再去實(shí)踐一下就能夠做好。
《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》這本書，從自動(dòng)調(diào)節(jié)的歷史說(shuō)開去，一直說(shuō)到一些比較困難和復(fù)雜的問(wèn)題。筆者的初衷是：讓有 疑問(wèn)的，查到某些章節(jié)，可以解惑；讓初學(xué)者，認(rèn)真看了第二章，明白方法；認(rèn)真看了第三章，知道解決問(wèn)題的思路；讓有經(jīng)驗(yàn)的人，權(quán)當(dāng)是看故事，也算有點(diǎn)收獲。
看過(guò)《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》這本書后，讀者一定不會(huì)馬上會(huì)整定參數(shù)，一定還需要大量練習(xí)，大量實(shí)踐整定，才能夠
真正掌握方法。還是那句老話學(xué)而時(shí)習(xí)之，不亦悅乎?
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《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》目錄
第一章 PID誕生記(共10節(jié))
第二章 吃透PID(共18節(jié))
第三章 火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(共9節(jié))
第四章 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)備問(wèn)題(共7節(jié))
